이 문서는 개인적인 공부를 위해 정리된 내용입니다. 다소 오류가 존재할 수 있습니다. = 목차 - 기본 변환 (Basic Transforms) -- 평행 이동 (Translation) - 가장 많이 이용하는 변환 -- 회전 (Rotation) - 가장 많이 이용하는 변환 -- 크기 조정 (Scaling) -- 쉬어 변환 (Shearing) -- 변환의 결합 (Concatenation of Transforms) -- 강체 변환 (The Rigid Body Transform) -- 법선 벡터 변환 (Normal Transform) -- 역변환 계산 (Computation of Inverse) - 특수한 행렬 변환과 연산 (Special Matrix Transforms and Operation) -- Eula..